Tutorial Menghitung Garis dengan Sensor Garis berbasis Arduino Nano R3


Berikut adalah Tutorial Menghitung Garis dengan Sensor Garis berbasis Arduino Nano R3

Ini adalah sketch program arduino

/*
6_Sensor Garis untuk Menghitung Jumlah Garis
*/

#define sensor    A0
#define potensio  A1
#define led           13

boolean kondisi = 0;
int jumlah_garis = 0;
long val_pot, val_sen;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(potensio, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
val_pot = analogRead(potensio);
val_sen = analogRead(sensor);

if (val_sen > val_pot)
{
kondisi = 1;
digitalWrite(led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}

if(kondisi == 1 && val_sen<val_pot)
{
jumlah_garis ++;
kondisi = 0;
}

Serial.print("Jumlah Garis : ");
Serial.println(jumlah_garis);
delay(10);
}


Like it? Share with your friends!

0

0 Comments

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.