Blog

Program Sederhana untuk Mendeteksi Jarak dengan Sensor Ultrasonik Arduino Nano

Halo IoTA kali ini kita akan membahas mengenai cara mendeteksi jarak dengan sensor ultrasonic arduino nano. Sebelum masuk kemateri, kalian tahu nggak sih apa itu sensor ultrasonic? Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Prinsip kerja sensor ultrasonic adalah berdasarkan pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat digunakan untuk mendefinisikan eksistensi/jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu.

Sensor Ultrasonic

(Sumber: elangsakti.com)

Rangkaian Sensor Ultrasonic dibagi menjadi 3 macam yaitu:

  1. Piezoelektrik

Piezoelektrik berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.

  1. Transmitter

Transmitter adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai pemancar gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu (misal, sebesar 40 kHz) yang dibangkitkan dari sebuah osilator.

  1. Receiver

Receiver berfungsi sebagai penerima gelombang pantulan yang berasal dari transmitter yang dikenakan pada permukaan suatu benda atau gelombang langsung LOS (Line of Sight) dari transmitter.

Spesifikasi dari sensor ultrasonic HC-SR04:  

No Spesifikasi
1. Tegangannya 5VDC
2. Konsumsi arus 15Ma
3. Frekuensi operasi 40KHz
4. Minimum jarak 2cm
5. Maksimum jarak 4m
6. Sudut pantul gelombang pengukuran 15 Derajat
7. TTL level signal, proportional to distance
8. Dimensi 45 x 20 x 15 mm

1.    Alat dan Bahan

Dalam pelaksanaan praktik pada tutorial kali ini kalian harus menyiapkan beberapa Peralatan beserta bahan yang dibutuhkan. Berikut adalah peralatan dan Bahan yang di butuhkan :

  1. Komputer yang terinstal Arduino             1 unit
  2. Arduino NANO & Kabel USB                     1 buah
  3. Sensor Ultrasonic                                         1 buah
  4. Kabel Penghubung                                       Secukupnya

2.    Gambar Rangkaian

Setelah seluruh  komponen tersedia maka tahap selanjutnya adalah membuat rangkaian seperti pada gambar dibawah ini :

Keterangan :

  1. Kaki VCC dihubungkan pada pin 5V
  2. Kaki Trig dihubungkan pada pin A6
  3. Kaki Echo dihubungkan pada pin A7
  4. Kaki GND dihubungkan pada pin GND

3.    Program

Jika tahap membuat rangkaian telah selesai maka tahap selanjutnya adalah memprogram, kalian bisa mendownload programnya dibawah:

  • Program SC-SR04 Nano

4.    Hasil

Jika program sudah benar, pada serial monitor akan muncul seperti ini. Kalian bisa cek dengan mendekatkan benda pada sensor ultrasonik. Pastikan jarak yang tertampil sesuai dengan jarak benda yang kalian letakkan ya… jika tidak tertampil seperti gambar di atas, coba kalian cek lagi programnya. Cek juga kabel USB Arduinonya mungkin kurang pas.

Sampai disini dulu ya, cara memprogram sederhana untuk mendeteksi jarak dengan sensor ultrasonik arduino nano, selamat mencoba, sampai jumpa ditutorial berikutnya.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *