Servo Motor adalah perangkat listrik yang digunakan pada mesin-mesin industri pintar yang berfungsi untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, yang dimana kemampuannya tidak dimiliki oleh motor biasa. Contoh aplikasi yang menggunakan servo motor :

  • Robotic Arms
  • Machine tools (CNC/multi-axes machines, cutting machines, dll.)
  • Material handling (conveying, palletizers, warehousing, pick & place, dll.)
  • Assembly (clamping, dll.)
  • Printing (winding, unwinding, labelling, dll.)
  • Packaging (folding, unfolding, gluing, dll.)
                               Gambar Motor Servo

 

 

Pada dasarnya, motor servo dapat berfungsi berdasarkan lebar sinyal modulasi (Pulse Wide Modulation – PWM) yang menggunakan sistem kontrol. Lebar sinyal yang diberikan ini akan menentukan posisi sudut putaran pada poros motor servo.

 

Leave a Comment