Pembacaan Sensor Anami V3 Robot Line Follower (part3)


Pembacaan Sensor Anami V3 Robot Line Follower 3

Di part sebelumnya kita sudah membahas pembacaan 6 sensor garis Anami V3 secara bersamaan dan ditampilkan di serial monitor. Nah, untuk part kali ini kita akan bahas bagaimana cara kalibrasi sensor ya man teman.

Apasih kalibrasi sensor? Kali brasi bukan nama sebuah sungai ya 😂. Kalibrasi adalah suatu proses adaptasi sistem pada lingkungan sekitar. Itu garis besarnya. Fungsi kalibrasi sensor garis ini adalah untuk membedakan mana garis hitam dan putih secara otomatis.  Berbeda dengan kemarin yang masih memberikan set point manual saja.

Prinsip kalibrasi ini adalah merekam nilai dari hasil pembacaan kemudian dilihat rata rata dari hasil pembacaannya.

Langsung saja yuk.

int max=0,min=1023,mean;

Void setup(){

Serial.begin(9600);}

Void loop(){

int nilaiSensor=analogRead(A0); //sensor paling kanan

if(nilaiSensor>max)max=nilaiSensor;

else if(nilaiSensor

mean=(max+min)/2;

Serial.print(“min=”);Serial.print(min);Serial.print(“t”);

Serial.print(“max=”);Serial.print(max);Serial.print(“t”);

Serial.print(“mean=”);Serial.print(mean);Serial.print(“t”);

Serial.print(“line=”);

if(nilaiSensor>mean)Serial.println(“Black”);

else Serial.println(“White”);

}

Seperti itu program pembacaan dan kalibrasi sensornya, untuk mengecek kerja atau enggaknya bisa langsung dicoba ya. Setelah terprogram dan tersambung ke serial monitor, geser geser sensor robot melewati garis hitam dan putih secara bergantian agar robot merekam dan bisa membedakan garisnya.

Simak juga video berikut agar lebih jelas bagaimana mengerjakannya. Sampai ketemu pertemuan selanjutnya.


Like it? Share with your friends!

0

0 Comments

Your email address will not be published.