Pembacaan sensor Anami V3 Robot Line Follower (part1)

Hallo teman teman indobot, kita bahas yuk bagaimana Anami V3 bisa jalan mengikuti garis.


Pembacaan sensor Anami V3 Robot Line Follower 1

Hallo teman teman indobot, kita bahas yuk bagaimana Anami V3 bisa jalan mengikuti garis. Anami V3 dengan fungsi utama adalah line follower atau pengikut garis dilengkapi dengan 6 sensor. Sensor yang digunakan sangatlah sederhana, hanya menggunakan prinsip pemantulan cahaya dari led ke bidang track kemudian dipantulkan menuju photodioda. Berikut ini adalah gambar ilustrasinya.

Ilustrasi sensor dan rangkaian sensor
Sumber : https://masnasir.wordpress.com

Nah, bagaimana cara pembacaannya? kita coba yuk, yang harus disiapkan hanyalah 1 set Anami V3 dan Laptop/PC saja ya teman teman. Bagi yang penasaran, bisa simak videonya juga ya :D.

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

int a=analogRead(A0); //sensor paling kanan

Serial.print(“nilai adc=”);

Serial.print(a);

Serial.print(“t”);

int n=500; //nilai n bisa diganti

if(a>n)Serial.print(“garis hitam”);

else Serial.print(“garis putih”);

}

 

Nah program di atas adalah cara sederhana membaca sensor garis pada robot Anami V3. Untuk yang lebih lanjut simak part-part selanjutnya ya teman teman indobot, semoga bermanfaat.. salam

 


Like it? Share with your friends!

0

0 Comments

Your email address will not be published.