Pembacaan Sensor Anami V3 Robot Line Follower (Part 2)


Pembacaan Sensor Anami V3 Robot Line Follower 2

Untuk tulisan kali ini kita akan melanjutkan pembahasan pada postingan sebelumnya. Jika sebelumnya kita hanya membaca 1 sensor garis saja, kali ini kita akan mencoba membaca ke-6 sensor garis yang ada pada robot Anami V3. Agar tidak terlalu panjang, kita langsung bahas saja yuk. Apa saja sih yang dibutuhkan?

 

Alat dan Bahan

1. Kit Anami V3

2. PC/Laptop

Untuk mendukung proses pemrograman yang, dibutuhkan sekali Kit Anami V3 yang dapat didapatkan disini.

 

Programnya sebagai berikut:

#include <AnamiV3.h>

AnamiV3 myrobot;

int portSensor[6]={S1,S2,S3,S4,S5,S6};

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int dataSensor=0;
int setPoint=500;
for(int n=0;n<6;n++){
int nilaiSensor=analogRead(portSensor[n]);
if(nilaiSensor>setPoint){
dataSensor=dataSensor+(1<<5-n);
}
}
Serial.print(dataSensor,HEX);
}

Seperti itulah program sederhana dari proses pembacaan ke-6 sensor garis yang ada pada Robot Anami V3. Hasilnya bisa dilihat melalui serial monitor yang ada pada Arduino IDE yaaa….

 

Bagi yang kesulitan bisa simak video tutorial berikut ini. Ikuti setiap langkahnya yaa agar dapat dimengeri lebih jelas dan bisa proyek kali ini bisa berjalan dengan lancar.


Like it? Share with your friends!

0

0 Comments

Your email address will not be published.