Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar dan foto transistor, fotodioda atau inframerah sebagai penerimannya. Dengan menggabungkan Sensor Infrared dan servo kita dapat membuat palang pintu otomatis.

1. Alat / Bahan
  • Arduino IDE                                     Download disini
  • Library: Servo                                  Download disini
  • Arduino UNO                                  1 Buah
  • Motor Servo                                    1 Buah
  • IR sensor                                        2 Buah
  • Project Board                                 1 Buah
  • Kabel Jumper                                 Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Palang Pintu otomatis

Keterangan:

  • 5V – VCC Servo, VCC IR 1, VCC IR 2
  • GND – GND Servo, GND IR 1, GND IR 2
  • D11 – Pin Data Servo
  • D2 – Pin Data IR 1
  • D3 – Pin Data IR 2
3. Langkah Kerja
  1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
  2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
  3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
  4. Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
  5. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
  6. Lakukan proses uploading program
4. Sketch Program
 
/* Program Palang Pintu otomatis dibuat oleh Indobot */

#include <Servo.h>    //Library servo
Servo myservo;        //Deklarasi nama servo

#define in 2          //Sensor IR masuk pada pin D2
#define out 3         //Sensor IR keluar pada pin D3

void setup() {
  myservo.attach(11);   //Servo pada pin D11
  pinMode(in, INPUT);   //Setting I/O
  pinMode(out, INPUT);
}

void loop() {
  int nilai_in = digitalRead(in);     //Baca sensor
  int nilai_out = digitalRead(out);

  if(nilai_in == LOW){          //Jika sensor IN bernilai LOW, maka
    myservo.write(90);          //Buka palang pintu
  }
  else if (nilai_out == LOW){   //Jika sensor OUT bernilai LOW, maka
    myservo.write(0);           //Tutup palang pintu
  }
}

Kesimpulan:

Program bekerja ketika suatu benda melewati sensor infared. Sensor 1 ditempatkan di pintu masuk dan sensor 2 di pintu keluar. Ketika terdapat object yang melewati sensor, servo akan bergerak menaikan palang pintu.


Leave a Comment