Memprogram Servo dengan Arduino dan Tips Memperhalus Gerakan pada Gripper

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat diatur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan hambatannya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Motor servo biasa digunakan dalam aplikasi-aplikasi di industri, selain itu juga digunakan dalam berbagai aplikasi lain seperti pada mobil mainan radio kontrol, robot, pesawat, dan lain sebagainya.

Gak usah panjang lebar ya.. hehehehe, Nah mengendalikan servo perlu mengetahui timing servo tersebut. Salah satunya seperti berikut:

Tenang saja, memprogram servo tidak membutuhkan konfigurasi harus pada pin pwm. Semua pin bisa digunakan ??

Langsung saja, bahannya yaitu

1x Arduino Uno
3x Kabel Jumper Male to Male
1X Servo

Berikut contoh program biasa

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup(){
myservo.attach(2);
}

void loop(){
myservo.write(30);
delay(1000);
myservo.write(150);
delay(1000);
}

Diatas servo akan terlihat bergerak cepat, sehingga jika digunakan pada Gripper akan terasa kasar.

Untuk memperhalusnya, kami ada tips mudah yang sering kami gunakan. Berikut ini sketchnya

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup(){
myservo.attach(2);
}

void loop(){
smooth(30);
delay(500);
smooth(150);
delay(500);
}

void smooth(int deg){
int sudut = myservo.read();
while(deg!=sudut){
if(deg>sudut)sudut–;
else if(deg<sudut)sudut++;
myservo.write(sudut);
delay(7);
}
}

Terima kasih ?? semoga bermanfaat dan dapat membantu:)

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *