Sensor HC-SR04 merupakan sensor ultrasonic yang dapat digunakan untuk mengukur jarak antara penghalang dengan sensor. HC-SR04 dapat diaplikasikan pada berbagai hal salah satunya kita dapat membuat dispenser otomatis menggunakan sensor ini. Namun kita perlu mengetahui cara untuk menggunakan sensor HC-SR04 terlebih dahulu.

1. Alat / Bahan
  • Arduino IDE                                     Download disini
  • Library HC-SR04                             Download disini
  • Arduino Uno                                    1 Buah
  • Sensor HC-SR04                            1 Buah
  • Project board                                  1 Buah
  • Kabel jumper                                   Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04

Keterangan:

  • 5V – VCC HC-SR04
  • GND – GND HC-SR04
  • D5 – Trig HC-SR04
  • D6 – Echo HC-SR04
3. Langkah Kerja
  1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
  2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
  3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
  4. Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
  5. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
  6. Lakukan proses uploading program
4. Sketch Program
 
/* Program Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04 dibuat oleh Indobot */

#include <HCSR04.h>     //Library HCSR-04

HCSR04 hc(5,6);         //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //Mulai komunikasi serial
}

void loop() {
  Serial.print(hc.dist());  //Tampilkan jarak
  Serial.println(" cm");    //Satuan cm
  delay(500);               //Jeda 500ms
}

Kesimpulan:

Program bekerja dengan mendeteksi jarak sensor ultrasonik dengan benda. Cobalah untuk memberikan benda didepan sensor, sensor akan mulai membaca jarak dan menampilkan hasil pembacaan pada serial monitor.


Leave a Comment