FAQ : Setting Anami Robot


1. Anami bisa buat maze solving nggak?

  • Bisa, Anami dengan menggunakan program bawaannya yaitu Anami_5in1 bisa disetting untuk menyelesaikan lintasan yang ada percabangannya. Mengaturnya bisa menggunakan PC/Laptop maupun langsung dari robot dengan menggunakan tombol.

2. Kalau beli Anami dapet codingnya nggak gan?

  • Kalau membeli Anami lengkap dapat codingnya juga kok, tetapi kalau hanya shield Anami saja hanya mendapatkan coding terpisah untuk membantu menggunakan shieldnya saja.

3. Anami bisa buat anak usia berapa ni?

  • Baiknya untuk usia SMP keatas, mahasiswa juga bisa lho. Tetapi jika usia SD ingin mempelajarinya minimal usia kelas 4 SD ya :).

4. Satu kit Anami udah bisa diupgrade jadi macem-macem robot ya?

  • Bisa dengan tambahan komponen yang sudah disediakan terpisah, maka Anami bisa diupgrade menjadi Avoider, Transporter, Fire Fighter, dan RC Bluetooth dengan Android .

5. Apa bedanya tiap mode pada Anami?

  • Line Follower hanya bisa mengikut garis.
  • Transporter dengan menambahkkan gripper bisa menjadi Line follower yang bisa memindahkan barang.
  • Fire Fighter dengan menambahkan kipas bisa menjadi Line follower yang bisa memadamkan api(lilin).
  • Avoider dengan menambahkan ulstasonic bisa berjalan dan jika ada benda didepannya makan adan menghindar dengan sendirinya.
  • RC bluetooth dengan menambahkan bluetooth hc-05 menjadikan Anami bisa dikendalikan melalui Android.

6. Apa fungsi delay, speed dan time pada setting Anami Robot ?

  • delay(D) adalah lama waktu yang digunakan robot untuk melakukan eksekusi/belok. belok selama (delay)*5ms.
  • speed(S), speed ada 2 yaitu: speed pada menu speed dan speed pada menu plan.
    • Speed pada menu speed adalah speed keseluruhan robot(default).
    • Speed pada menu Plan adalah speed untuk timer, jadi kecepatan robot akan berubah saat timer bekerja, bisa melambat/lebih cepat dari kecepatan default.
  • time(T), adalah timer yang bekerja setelah eksekusi robot selesai, fungsinya untuk meminimalisir error pembacaan percabangan ganda ataupun untuk mengabaikan percabangan.

7. Apakah Anami bisa membaca garis hitam dan putih? Kalau bisa caranya gimana ya?

  • Bisa, pada pemrograman melalui PC ataupun sebelum diupload ke robot ada penganturan warna garis: hitam, putih, dan auto.
  • line_color=BLACK; untuk warna hitam
  • line_color=WHITE; untuk warna putih
  • line_color=AUTO; untuk perubahan warna secara otomatis (HITAM/PUTIH)

8. Saya mau coding Anami dari PC? Gimana ya langkahnya?

  • Buka Arduino, examples > indobot Anami > Anami_LineFollower_EEPROM kemudian set plan pada posisi bawah. dengan format

setPlan(planA/B,index,detektor,aksi,delay,speed,timer).

Contoh

setPlan(A,0,_RIGHT,_FWD,3,150,20);//plan A, index 0, ketika sensor KANAN menyentuh garis maka MAJU selama (3)*5ms. kemudian speed berganti menjadi 150 selama (20)*5ms.

9. Aplikasi untuk Anami bluetooth namanya apa kak?

10. Cara pasang ultrasonik di Anami gimana?

  • Pasang pada soket 3×2 yang tersedia pada bagian depan sisi kiri Modul Anami.
  • VCC dapat VCC
  • GND dapat GND
  • ECHO dapat S1
  • TRIG dapat S2
  • Cek di sini

11. Cara pasang gripper servo di Anami gimana ya?

  • Pin servo tinggal dipasang pada┬ásoket 3×2 yang tersedia pada bagian depan sisi kiri Modul Anami.
  • Pencapit adalah bagian S1
  • Pengangkat adalah bagian S2
  • Cek di sini

12. Ini apakah gripper yang sudah dipasang di Anami harus di setting? kok nggak pas ya buat nyapit barang?

  • Iya harus diatur agar pas. Kendorkan baut pada horn servo kemudian geser pada grid yang pas kemudian kencangkan lagi. Untuk gripper khusus Anami biasanya sudah di setting pas sebelum dikemas.

13. Ada nggak contoh setting robot Anami mode transporter?

  • Ada, tapi tunggu ya ­čÖé
  • Video jalannya bisa cek di sini

 


Like it? Share with your friends!

0

0 Comments

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Choose A Format
Poll
Voting to make decisions or determine opinions
Story
Formatted Text with Embeds and Visuals
List
The Classic Internet Listicles
Countdown
The Classic Internet Countdowns
Open List
Submit your own item and vote up for the best submission
Ranked List
Upvote or downvote to decide the best list item
Meme
Upload your own images to make custom memes
Video
Youtube, Vimeo or Vine Embeds
Audio
Soundcloud or Mixcloud Embeds
Image
Photo or GIF
Gif
GIF format