Blog

Cara Mudah Mengendalikan Gerak Motor Servo dengan Potensio

Halo IoTA, kali ini kita akan membahas cara mengendalikan motor servo menggunakan potensiometer. Sebelum masuk kemateri kita akan membahas tentang Motor Servo terlebih dulu ya. Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Nah, kali ini kita akan menggunakan potensio sebagai kendalinya. Input hambatan dari potensio akan dibaca oleh Arduino UNO kemudian mengubahnya menjadi output berupa sudut.

GB.Motor Servo

(Sumber: buaya-instrumen.com)

spesifikasi motor servo SG90:

No Spesifikasi
1 No load speed : 0.12 second / 60 degrees (4.8v)
2 Stall torque : 1,6 kg/cm (4.8V)
3 Operating temperature : -30 ~ +60 degrees º
4 Dead set : 7 microsecond
5 Operating voltage : 4.8 – 6v
6 Working current : less than 500mA
7 Cable length : 180mm

1.    Alat dan Bahan

Dalam pelaksanaan praktik pada tutorial kali ini kalian harus menyiapkan beberapa Peralatan beserta bahan yang dibutuhkan. Berikut adalah peralatan dan Bahan yang di butuhkan :

  • Komputer yang terinstal Arduino IDE      1 unit
  • Arduino UNO R3 & Kabel USB                  1 buah
  • Motor Servo SG90                                         1 buah
  • Potensiometer                                                1 buah
  • Kabel Penghubung                                        Secukupnya

2.    Gambar Rangkaian

Setelah seluruh  komponen tersedia maka tahap selanjutnya adalah membuat rangkaian seperti pada gambar dibawah ini :

Keterangan :

  • VCC servo dihubungkan pada pin 5v
  • GND servo dihubungkan pada pin GND
  • Data servo dihubungkan pada pin 9
  • Kaki 1 potensio dihubungkan pada pin 5v
  • Kaki 2 potensio dihubungkan pada pin A0
  • Kaki 3 potensio dihubungkan pada pin GND

3.    Program

Jika tahap membuat rangkaian telah selesai maka tahap selanjutnya adalah meprogram. Kalian bisa mendownload programnya dibawah ya…

  • Program Servo 2

4.    Hasil

Coba kalian putar-putar potensionya. Jika motor servo merespon putaran potensio berarti program dan rangkaian yang kalian buat sudah berhasil. Jika belum, coba cek lagi rangkaian kalian. Kalian juga bisa melakukan tracking coding dengan cara menampilkan hasil input ke serial monitor.

Sekian dulu tentang Cara Mudah Mengendalikan Gerak Motor Servo dengan Potensio. Sampai jumpa IoTA…..

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *