Blog

Cara Menghitung Kendaraan dengan Sensor Inframerah (Obstacle) Arduino Nano

Halo IoTA, pada kali ini kita akan membahas mengenai cara menghitung kendaraan dengan sensor inframerah (obstacle) arduino nano. Tapi sebelum kita masuk kemateri, kita akan membahas sensor inframerah (obstacle) terlebih dahulu ya. Sebenernya apasih sensor inframerah (obstacle) itu? sensor inframerah (obstacle) merupakan sebuah modul yang berfungsi sebagai pendeteksi halangan atau object di depannya. Sensor ini mempunyai 2 bagian utama yaitu IR emitter dan IR receiver. Emitter bertugas memantulkan inframerah ke rintangan / objek kemudian akan dipantulkan dan diterima oleh receiver. Ketika inframerah mengenai sebuah objek, kondisinya akan LOW dan begitu juga sebaliknya.

GB.sensor inframerah (obstacle)

(Sumber: ecadio.com)

Spesifikaasi sensor pada inframerah (obstacle):

No Spesifikasi
1 Tegangan operasi 3V – 5V
2 Jarak yang dapat dicapai 2cm-30cm (untuk sensor tertentu dapat sampai 500cm)
3 Arus listrik 3.3V-23mA dan 5v-43mA
4 Effective angle 35º
5 Temperatur kerja -10º +50º
6 Bekerja pada 38kHz

1.    Alat dan Bahan

Dalam pelaksanaan praktik pada tutorial kali ini kalian harus menyiapkan beberapa peralatan beserta bahan yang dibutuhkan. Berikut adalah peralatan dan bahan yang dibutuhkan :

  1. Komputer yang terinstal Arduino IDE      1 unit
  2. Arduino Nano & Kabel USB                         1 buah
  3. IR Obstacle                                                     1 buah
  4. Lampu LED                                                     1 buah
  5. Resistor                                                           1 buah
  6. Kabel Penghubung                                        Secukupnya

2.    Gambar Rangkaian

Setelah seluruh  komponen tersedia maka tahap selanjutnya adalah membuat rangkaian seperti pada gambar dibawah ini :

Keterangan :

  1. Kaki sensor inframerah OUT dihubungkan pada pin D2
  2. Kaki sensor inframerah GND dihubungkan pada katoda LED
  3. Kaki sensor inframerah VCC dihubungkan pada pin 5v
  4. Kaki katoda LED dihubungkan pada pin GND
  5. Kaki anoda LED dihubungkan dengan resistor
  6. Kaki resistor dihubungkan dengan pin D13

3.    Program

Jika tahap membuat rangkaian telah selesai maka tahap selanjutnya adalah memprogram. Kalian bisa mengunduh programnya dibawah ya…..

  • Program Hitung Kendaraan

4.    Hasil

Jika kalian telah selesai mengupload maka hasilnya seperti diatas, jika sensor terkena halangan (kendaraan), jumlah nilainya bertambah. Jika terdeteksi ada halangan (kendaraan) didepannya lampu led akan menyala dan jika tidak ada halangan didepannya lampu led tidak menyala.

Sampai disini dulu ya, cara menghitung kendaraan dengan sensor inframerah (obstacle) arduino nano, selamat mencoba, sampai jumpa ditutorial berikutnya.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *