Blog

Cara Memprogram Motor Servo menggunakan Arduino UNO R3

Halo IoTA, pada kali ini kita akan membahas Cara Memprogram Motor Servo menggunakan Arduino UNO R3. Sebelum masuk kemateri kita akan membahas tentang Motor Servo terlebih dulu ya. Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Motor Servo terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servor, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo

GB.Motor Servo

(Sumber: buaya-instrumen.com)

Jika kalian belum mengetahui spesifikasinya, ini dia spesifikasi dari motor servo.

No Spesifikasi
1 No load speed : 0.12 second / 60 degrees (4.8v)
2 Stall torque : 1,6 kg/cm (4.8V)
3 Operating temperature : -30 ~ +60 degrees º
4 Dead set : 7 microsecond
5 Operating voltage : 4.8 – 6v
6 Working current : less than 500mA
7 Cable length : 180mm

1.    Alat dan Bahan

Dalam pelaksanaan praktik pada tutorial kali ini kalian harus menyiapkan beberapa Peralatan beserta bahan yang dibutuhkan. Berikut adalah peralatan dan Bahan yang di butuhkan :

  1. Komputer yang terinstal Arduino IDE     1 unit
  2. Arduino UNO R3 & Kabel USB                  1 buah
  3. Motor Servo                                                   1 buah
  4. Kabel Penghubung                                        Secukupnya

2.    Gambar Rangkaian

Setelah seluruh  komponen tersedia maka tahap selanjutnya adalah membuat rangkaian seperti pada gambar dibawah ini :

Keterangan :

  1. Kabel penghubung warna merah (VCC) dihubungkan pada pin 5v
  2. Kabel penghubung warna hitam (GND) dihubungkan pada pin GND
  3. Kabel penghubung warna kuning (Data) dihubungkan pada pin 9

3.    Program

Jika tahap membuat rangkaian telah selesai maka tahap selanjutnya adalah memprogram. Kalian bisa mengunduh programnya dibawah ya…

  • Program Servo 1

4.    Hasil

Jika kalian telah selesai mengupload maka hasilnya servo akan bergerak bergerak dari 0 – 180 derajat dan sebaliknya dengan jeda per sudutnya sebesar 15ms. Sampai disini dulu ya, cara memprogram motor servo menggunakan Arduino UNO R3, selamat mencoba, dan sampai jumpa ditutorial berikutnya.

Comments

  • Haryudi Purwansyah
    30 November 2019

    Thank you, i have halped with this

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *