Sistem Irigasi Otomatis dengan Sensor HCSR-04

Pengairan menjadi salah satu kunci utama dalam bidang pertanian. Tanpa adanya sistem pengairan yang bagus hasil panen tanaman tidak akan optimal. Pengairan secara tradisional dilakukan dengan cara mengatur pintu air secara manual. Kali ini kita akan membuat sistem pengairan yang dapat bekerja menyetabilkan tinggi air secara otomatis.

1. Alat / Bahan

Arduino IDE Download disini
Library: HC-SR04 Download disini
Arduino UNO 1 Buah
HC-SR04 1 Buah
Relay 2 Channel 1 Buah
Water Pump 2 Buah
Adapter 5V DC 1 Buah
Project Board 1 Buah
Kabel Jumper Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Sistem Irigasi Otomatis dengan Sensor HCSR-04

Keterangan:

5V – VCC Ultrasonik, VCC relay
GND – GND Ultrasonik, GND relay
D2 – IN1 relay
D3 – IN2 relay
D5 – Trig Ultrasonik
D6 – Echo Ultrasonik
5V DC adpter – Com relay 1, Com relay 2
GND adapter – GND Water pump 1, GND Water pump 2
NO relay 1 – VCC Water pump 1
NO relay 2 – VCC Water pump 2

3. Langkah Kerja

Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library
Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
Untuk dapat memahami cara kerja program Sensor Ultrasonik pelajari materi berikut:
Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04
Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Belajar elektronika step by step dengan bantuan tangga belajar? Regitrasi dulu dan dapatkan konsultasi dari kami!

 
/* Program Sistem Irigasi Otomatis dengan Sensor HCSR-04 dibuat oleh Indobot */

#include &lt;HCSR04.h&gt;                 //Library HCSR04

HCSR04 hc(5,6);                     //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

float TinggiSensor = 15.21;         //Tinggi pemasangan sensor
float TinggiAir = 0;                //Tinggi air

#define pompa1 2                    //Pompa 1 pada pin D2
#define pompa2 3

unsigned long TSekarang;
unsigned long TAkhir;

void setup() {
  Serial.begin(9600);               //Mulai komunikasi serial
  pinMode(pompa1, OUTPUT);          //Setting I/O
  pinMode(pompa2, OUTPUT);
  digitalWrite(pompa1, HIGH);       //Set awal off
  digitalWrite(pompa2, HIGH);
}

void loop() {
  TinggiAir = TinggiSensor - hc.dist();   //Rumus mencari tinggi air
  
  TSekarang = millis();
  if(TSekarang - TAkhir &gt; 1000){          //Tampilkan tinggi air setiap 1000ms
    tampilan();
    TAkhir = TSekarang;
  }

  if(TinggiAir &lt; 8){                      //Jika tinggi air &lt; 8cm, maka
    digitalWrite(pompa1, LOW);           //Pompa mengisi air
    digitalWrite(pompa2, HIGH);
  }
  else if(TinggiAir &gt; 12){                //Jika tinggi air &gt; 12cm, maka
    digitalWrite(pompa1, HIGH); 
    digitalWrite(pompa2, LOW);           //Pompa membuang air
  }
  else{
    digitalWrite(pompa1, HIGH);
    digitalWrite(pompa2, HIGH);
  }
  delay(200);
}

void tampilan(){
  Serial.print("Tinggi Air : ");
  Serial.print(TinggiAir);                   //Tampilkan tinggi air
  Serial.println(" cm");
}

Kesimpulan:

Sistem irigasi akan selalu menjaga air pada ketinggian 8 – 12 cm. Jika < 8 cm maka pompa akan mengisi air dan jika > 12 cm maka pompa akan membuang air.

Bikin project tanpa ribet beli komponen sana-sini? Starter Kit Arduino/IoT bisa jadi solusi mu!