Sensor HC-SR04 dapat digunakan untuk membuat alat pendeteksi ketinggian air. Pendeteksi ketinggian air banyak diaplikasikan pada area sungai. Sensor HC-SR04 digabungkan dengan LCD kemudian sensor ditempatkan menghadap ke air sehingga kita dapat memantau ketinggian air melalui LCD dan mempermudah pemantauan.
[membership level=”0,1,2,4″]
1. Alat / Bahan
- Arduino IDE Download disini
- Library: LiquidCrystal_I2C Download disini
- Library HC-SR04 Download disini
- Arduino Uno 1 Buah
- Sensor HC-SR04 1 Buah
- I2C 1 Buah
- LCD 1 Buah
- Project board 1 Buah
- Kabel jumper Secukupnya
Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.
2. Skema Rangkaian
Gambar Rangkaian Pendeteksi ketinggian Air dengan sensor HC SR-04
Keterangan:
- 5V – VCC HC-SR04, VCC I2C
- GND – GND HC-SR04, GND HC-SR04
- D5 – Trig HC-SR04
- D6 – Echo HC-SR04
- SDA – SDA I2C
- SCL – SCL I2C
- Pin I2C – Pin LCD
3. Langkah Kerja
- Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
- Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
- Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
- Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library
- Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
- Masukan alamat I2C LCD pada sketch program, untuk mengetahui alamat I2C pelajari materi berikut:
Mencari Tahu Alamat I2C Pada Modul I2C - Untuk dapat memahami cara kerja program HCSR-04, pelajari materi berikut:
Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04 - Lakukan proses uploading program
4. Sketch Program
Dapatkan akses ratusan video tutorial dan pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!
/* Program Pendeteksi ketinggian Air dengan sensor HC SR-04 dibuat oleh Indobot */ #include <HCSR04.h> //Library HCSR04 #include <LiquidCrystal_I2C.h> //Library LCD I2C LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Alamat I2C HCSR04 hc(5,6); //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin) float TinggiSensor = 15.21; //Tinggi pemasangan sensor float TinggiAir = 0; //Tinggi air void setup() { lcd.init (); //Mulai LCD lcd.setBacklight(HIGH); } void loop() { TinggiAir = TinggiSensor - hc.dist(); //Rumus mencari tinggi air lcd.setCursor(0,0); lcd.print("H Air : "); lcd.print(TinggiAir); //Tampilkan tinggi air lcd.print(" cm"); delay(1000); lcd.clear(); }
Kesimpulan:
Program bekerja dengan mendeteksi jarak sensor ultrasonik dengan air. Jarak air kamudian akan ditampilkan pada layar LCD sehingga memudahkan mengetahui ketinggian air.
Mau belajar elektronika dasar? Arduino? atau Internet of Things? Ikuti kursus online Indobot Academy!