Palang Pintu Kereta Api Otomatis

Palang pintu kereta api merupakan salah satu sarana prasarana kereta api yang berfungsi sebagai simbol bahwa kereta api akan melintasi rel dan para pengendara harus berhenti karena kereta akan melintas. Kali ini kita akan membuat palang pintu yang secara otomatis akan menutup apabila kereta akan melintas.

[membership level=”0,1,2,4″]

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE                                     Download disini
• Library: Servo                                 Download disini
• Arduino UNO                                   1 Buah
• Servo                                                2 Buah
• Sensor IR Obstacle                        2 Buah
• Project Board                                  1 Buah
• Kabel Jumper                                  Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Palang Pintu Kereta Api Otomatis

Keterangan:

• 5V – VCC Servo1, VCC Servo2, VCC IR1, VCC IR2
• GND – GND Servo, GND Servo, GND IR1, GND IR2
• D2 – Pin Data IR1
• D3 – Pin Data IR2
• D10 – Pin Data Servo1
• D11 – Pin Data Servo2

[/membership]

3. Langkah Kerja

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
5. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
6. Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Dapatkan puluhan ebook gratis dengan registrasi melalui tombol di bawah!

DOWNLOAD DAN REGISTER SEKARANG>>

 
/* Program Palang Pintu Kereta Api Otomatis dibuat oleh Indobot */

#include <Servo.h>      //Library servo
Servo myservo1;         //Deklarasi nama servo
Servo myservo2;         //Deklarasi nama servo

#define in 2            //Sensor IR masuk pada pin D2
#define out 3           //Sensor IR keluar pada pin D3

bool buka = true;
bool sensorIn = false;

void setup() {
  myservo1.attach(10);    //Servo pada pin D10
  myservo2.attach(11);    //Servo pada pin D11
  pinMode(in, INPUT);     //Setting I/O
  pinMode(out, INPUT);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
}

void loop() {
  int nilai_in = digitalRead(in);     //Baca sensor
  int nilai_out = digitalRead(out);

  if(nilai_in == LOW && buka){          //Jika sensor IN bernilai LOW dan Servo terbuka, maka
    myservo1.write(0);
    myservo2.write(0);
    sensorIn = true;
    buka = false;
  }
  else if (nilai_out == LOW && buka){   //Jika sensor OUT bernilai LOW dan Servo terbuka, maka
    myservo1.write(0);
    myservo2.write(0);
    sensorIn = false;
    buka = false;
  }

  if(!buka && nilai_out == LOW && sensorIn){
    myservo1.write(90);
    myservo2.write(90);
    buka = true;
    delay(3000);
  }
  else if(!buka && nilai_in == LOW && !sensorIn){
    myservo1.write(90);
    myservo2.write(90);
    buka = true;
    delay(3000);
  }
}

Kesimpulan:

Ketika kereta mengenai sensor 1 atau 2 maka servo akan menutup. Servo akan membuka kembali ketika kereta mengenai sensor lainnya.

[/membership]

Kamu ingin memperbanyak jam terbang dan portofolio bikin project elektronika/ Arduino/ IoT? Ikuti program dari Indobot!

KLIK DISINI>>