Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Daftar Isi hide

Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Line follower merupakan program yang dibuat untuk dapat mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor. Line follower banyak dijadikan ajang perlombaan di berbagai ajang. Kali ini kita akan mencoba membuat line follower sederhana menggunakan sensor IR Obstacle.

[membership level=”0,1,2,4″]

Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

1. Alat / Bahan

Arduino IDE Download disini
Arduino UNO 1 Buah
Sensor IR Obstacle 2 Buah
Driver L298N 1 Buah
Motor DC 2 Buah
Batre 5V DC 1 Buah
Project Board 1 Buah
Kabel Jumper Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor

Keterangan:

5V – VCC IR1, VCC IR2
GND – GND IR1, GND IR2, (-) 5VDC, GND Driver, IN2 Driver, IN4 Driver
D2 – Pin Data IR1
D3 – Pin Data IR2
D5 – IN1 Driver
D6 – IN3 Driver
(+) 5VDC – 5V Driver
OUT1 – Kaki1 Motor DC1
OUT2 – Kaki2 Motor DC1
OUT3 – Kaki1 Motor DC2
OUT4 – Kaki2 Motor DC2

[/membership]

3. Langkah Kerja

Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Belajar Elektronika, Arduino, dan IoT step by step dengan bantuan tangga belajar? Daftar sekarang dan dapatkan PROMO

 
/* Program Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor dibuat oleh Indobot */

#define Skanan 2
#define Skiri 3
#define Mkanan 5
#define Mkiri 6

void setup() {
  pinMode(Skanan, INPUT);
  pinMode(Skiri, INPUT);
  pinMode(Mkanan, OUTPUT);
  pinMode(Mkiri, OUTPUT);
}

void loop() {
  int VSkanan = digitalRead(Skanan);
  int VSkiri = digitalRead(Skiri);

  if(VSkanan == HIGH){
    analogWrite(Mkanan, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkanan, 200);
  }

  if(VSkiri == HIGH){
    analogWrite(Mkiri, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkiri, 200);
  }
}

Kesimpulan:

Hasil dari line follower sederhana ini yaitu, motor akan bergerak dengan mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor IR.

[/membership]