fbpx
Logo Kecil Indobot
  • Pelatihan

    Belajar Mandiri

    Paket Elektronika Hebat
    Paket IoT Dasar Lanjutan
    Paket IoT Smart Farming
    Paket IoT Smart Home
    Paket IoT Smart City
    Paket IoT Smart Device
    Paket IoT Smart Monitoring

    Bootcamp

    IoT Master Class
    IoT Engineer Camp

    Kelas Zoom

    Belajar Desain PCB
    Reparasi Elektronika
    AI Computer Vision
    IoT Smart Metering
    IoT Smart City
    Belajar PLC HMI

    Sertifikasi

    Sertifikasi BNSP IoT
    Sertifikasi CertNexus
    Sertifikasi Lainnya
  • Program

    Program

    Afiliasi Komisi Menarik
    Promo Diskon Spesial
    Indobot Virtual Event
    Download Ebook

    Jasa IoT

    Jasa Buat Alat IoT Murah
    Jasa Arduino IoT Terbaik

    Bantuan

    Panduan Dasar
    Rekomendasi Kelas
    Cara Pembayaran

    Kerjasama

    Studi Independen Kemdikbud
    Digitalent PROA Kominfo
    KiDi IoT Antares Telkom
  • Perusahaan

    Tentang Kami

    Indobot Academy adalah salah satu brand yang menyediakan pelatihan dan training IoT dibawah naungan PT Ozami Inti Sinergi. PT Ozami Inti Sinergi adalah Badan Hukum yang berdiri pada dengan Nomor AHU-00802.AH.02.01-Tahun 2016.

    Kontak Kami

    Alamat : Jl. Affandi No 5, Kec. Depok Kab. Sleman, D.I Yogyakarta 55281

    No WA: 085731636408
    Email: office@indobot.co.id

    Daftar Karir

    Internship
    HR Generalist
    SPV Sales
    SPV Marketing
    Pengembang Kurikulum

    Review

    Ribuan orang sudah mereview layanan Indobot Academy.

  • Blog
Indobot Academy
  • Pelatihan
  • Program
  • Perusahaan
  • Blog
Menu
  • Pelatihan
  • Program
  • Perusahaan
  • Blog
Logo Kecil Indobot
Search
Close this search box.
Sertifikasi BNSP IoT Indobot Academy
Home Internet of Things Tutorial

Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Indobot Academy by Indobot Academy
26/01/2022
in Tutorial
Reading Time: 2 mins read
2
Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Ternyata Gampang Yuk kita Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Share on FacebookShare on Twitter
Daftar Isi hide
Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor
1. Alat / Bahan
2. Skema Rangkaian
3. Langkah Kerja
4. Sketch Program

Line follower merupakan program yang dibuat untuk dapat mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor. Line follower banyak dijadikan ajang perlombaan di berbagai ajang. Kali ini kita akan mencoba membuat line follower sederhana menggunakan sensor IR Obstacle.

[membership level=”0,1,2,4″]

Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

1. Alat / Bahan

  • Arduino IDE                                     Download disini
  • Arduino UNO                                  1 Buah
  • Sensor IR Obstacle                        2 Buah
  • Driver L298N                                 1 Buah
  • Motor DC                                        2 Buah
  • Batre 5V DC                                    1 Buah
  • Project Board                                  1 Buah
  • Kabel Jumper                                  Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor

Keterangan:

  • 5V – VCC IR1, VCC IR2
  • GND – GND IR1, GND IR2, (-) 5VDC, GND Driver, IN2 Driver, IN4 Driver
  • D2 – Pin Data IR1
  • D3 – Pin Data IR2
  • D5 – IN1 Driver
  • D6 – IN3 Driver
  • (+) 5VDC – 5V Driver
  • OUT1 – Kaki1 Motor DC1
  • OUT2 – Kaki2 Motor DC1
  • OUT3 – Kaki1 Motor DC2
  • OUT4 – Kaki2 Motor DC2

[/membership]

3. Langkah Kerja

  1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
  2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
  3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
  4. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
  5. Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Belajar Elektronika, Arduino, dan IoT step by step dengan bantuan tangga belajar? Daftar sekarang dan dapatkan PROMO

 
/* Program Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor dibuat oleh Indobot */

#define Skanan 2
#define Skiri 3
#define Mkanan 5
#define Mkiri 6

void setup() {
  pinMode(Skanan, INPUT);
  pinMode(Skiri, INPUT);
  pinMode(Mkanan, OUTPUT);
  pinMode(Mkiri, OUTPUT);
}

void loop() {
  int VSkanan = digitalRead(Skanan);
  int VSkiri = digitalRead(Skiri);

  if(VSkanan == HIGH){
    analogWrite(Mkanan, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkanan, 200);
  }

  if(VSkiri == HIGH){
    analogWrite(Mkiri, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkiri, 200);
  }
}

Kesimpulan:

Hasil dari line follower sederhana ini yaitu, motor akan bergerak dengan mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor IR.

[/membership]

Mau belajar elektronika dasar? Arduino? atau Internet of Things? Ikuti kursus online Indobot Academy!

Webinar Gratis Indobot Academy
Previous Post

Internet of Things Bisa Digunakan Untuk Apa Saja?

Next Post

Monitoring Debit Air Sistem Irigasi dengan Smartphone

RelatedPosts

cara membuat tombol cepat tepat cerdas cermat
Tutorial

Membuat Tombol Cepat Tepat dengan Blynk IoT

Tombol tepat cepat seringkali digunakan dalam permainan cerdas cermat yang biasanya dimainkan oleh dua atau lebih pemain atau tim. Pada...

by Indobot Zero
12/04/2023
65
Tutorial Membuat Traffic Light dengan Arduino
Tutorial

Tutorial Membuat Traffic Light dengan Arduino

  Hai Fanbot, apa kabar puasa hari ini? Semoga tetap semangat ya! Nah kali ini Fanbot...

by Indobot Zero
30/03/2023
136
Ubah Smartphone kamu Menjadi Perangkat IoT Dengan Cara ini, yuk Simak!
Info Menarik

Ubah Smartphone kamu Menjadi Perangkat IoT Dengan Cara ini, yuk Simak!

Perubahan zaman yang semakin berkembang menuntut kita untuk melek akan teknologi yang ada. Teknologi juga pada setiap harinya selalu mengalami...

by Indobot Update
17/04/2023
214
download proteus terbaru
Lainnya

Download Proteus 7.10 Terbaru dan cara install

Download Proteus 7.10 Terbaru Software Proteus yang dipakai adalah Proteus 7.10 dimana sudah dishare secara gratis di Internet. Software yang...

by Oby Zamisyak
19/05/2023
3.6k
Rangkaian dan Coding Potensiometer 10K dengan Arduino
Tutorial

Tutorial Rangkaian dan Coding Potensiometer 10K dengan Arduino

Halo teman- teman Indobo. Pada tutorial sebelumnya yaitu Cara Belajar Arduino untuk Pemula, kita belajar cara...

by Indobot Academy
11/04/2023
2k
Tutorial IoT Mengendalikan Nyala Lampu Halaman dengan Telegram
Internet of Things

Tutorial IoT Mengendalikan Nyala Lampu Halaman dengan Telegram

Halo Sahabat Indobot! Sedang ada project apa hari ini? Kali ini, kita akan belajar untuk menyalakan dan mematikan lampu dengan...

by Indobot Update
06/04/2023
3.6k
Next Post
Monitoring Debit Air Sistem Irigasi dengan Smartphone

Monitoring Debit Air Sistem Irigasi dengan Smartphone

Comments 2

  1. muhammad says:
    6 bulan ago

    coding untuk Program Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor dengan motor shield L298P

    Balas

Tinggalkan Balasan Batalkan balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

sertifikasi iot BNSP

Artikel Populer

  • Aturan Mengambil Gambar

    Aturan Mengambil Gambar dan Cara Mencantumkan Sumbernya

    0 shares
    Share 0 Tweet 0
  • 5 Projek Arduino Sederhana dan Keren yang Mudah Dibuat

    0 shares
    Share 0 Tweet 0
  • Datasheet NodeMCU ESP8266 Lengkap dengan Pin dan Cara Akses

    0 shares
    Share 0 Tweet 0
  • Mengenal ESP32-Cam dan bagaimana cara menggunakannya

    0 shares
    Share 0 Tweet 0
  • Project Blynk IoT Terbaru: Tutorial Pengoperasian Blynk IoT

    0 shares
    Share 0 Tweet 0

Indobot Academy

Visi menjadi perusahaan yang terbaik, terpercaya dan unggul dalam bidang edukasi IoT skill 4.0 bagi mitra dan konsumen.

Kantor Pusat Yogyakarta
Jl. Affandi No 5, Kec. Depok  Kab. Sleman, D.I Yogyakarta 55281

Email: office@indobot.co.id

Pelatihan

  • Belajar Mandiri
  • Kelas Zoom
  • Bootcamp
  • Sertifikasi Profesi
  • Kelas IoT Terbaik
  • Training IoT Terbaik
  • Pelatihan IoT Terbaik
  • Webinar IoT Gratis
  • Indobot Premium

Jasa IoT

  • Jasa Buat Alat IoT Murah
  • Jasa Arduino IoT Terbaik

Belajar Mandiri

  • Paket Elektronika Hebat
  • Paket IoT Dasar Lanjutan
  • Paket IoT Smart Farming
  • Paket IoT Smart Home
  • Paket IoT Smart City
  • Paket IoT Smart Device
  • Paket IoT Smart Monitoring

Kelas Zoom

Bootcamp

  • IoT Master Class
  • IoT Engineer Camp

Sertifikasi

  • Sertifikasi BNSP IoT
  • Sertifikasi CertNexus
  • Sertifikasi Lainnya

Program

  • Afiliasi Komisi Menarik
  • Promo Diskon Spesial
  • Indobot Virtual Event
  • Download Ebook

Perusahaan

  • Tentang Indobot
  • Kontak Kami
  • Daftar Karir
  • Review Pelanggan

Bantuan

  • Panduan Dasar
  • Rekomendasi Kelas
  • Cara Pembayaran

Kerjasama

  • Studi Independen Kemdikbud
  • Digitalent PROA Kominfo
Copyright ©2023 Indobot Academy | PT Ozami Inti Sinergi | Perusahaan Training IoT Terbaik.
  • Syarat dan Ketentuan
  • Kebijakan Privasi
whatsapp
sertifikasi iot BNSP