Ternyata Gampang Buat Robot Pengikut Garis dengan IR Obstacle Sensor

Line follower merupakan program yang dibuat untuk dapat mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor. Line follower banyak dijadikan ajang perlombaan di berbagai ajang. Kali ini kita akan mencoba membuat line follower sederhana menggunakan sensor IR Obstacle.

[membership level=”0,1,2,4″]

Related posts

Alarm pendeteksi kebocoran gas pada tabung gas

05/08/2021

Indikator Suhu DHT11 dengan LED

05/08/2021

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE                                     Download disini
• Arduino UNO                                  1 Buah
• Sensor IR Obstacle                        2 Buah
• Driver L298N                                 1 Buah
• Motor DC                                        2 Buah
• Batre 5V DC                                    1 Buah
• Project Board                                  1 Buah
• Kabel Jumper                                  Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor

Keterangan:

• 5V – VCC IR1, VCC IR2
• GND – GND IR1, GND IR2, (-) 5VDC, GND Driver, IN2 Driver, IN4 Driver
• D2 – Pin Data IR1
• D3 – Pin Data IR2
• D5 – IN1 Driver
• D6 – IN3 Driver
• (+) 5VDC – 5V Driver
• OUT1 – Kaki1 Motor DC1
• OUT2 – Kaki2 Motor DC1
• OUT3 – Kaki1 Motor DC2
• OUT4 – Kaki2 Motor DC2

[/membership]

3. Langkah Kerja

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
5. Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Dapatkan akses ratusan video tutorial dan pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!

AKSES & REGISTER SEKARANG>>

 
/* Program Line Follower Sederhana dengan IR Obstacle Sensor dibuat oleh Indobot */

#define Skanan 2
#define Skiri 3
#define Mkanan 5
#define Mkiri 6

void setup() {
  pinMode(Skanan, INPUT);
  pinMode(Skiri, INPUT);
  pinMode(Mkanan, OUTPUT);
  pinMode(Mkiri, OUTPUT);
}

void loop() {
  int VSkanan = digitalRead(Skanan);
  int VSkiri = digitalRead(Skiri);

  if(VSkanan == HIGH){
    analogWrite(Mkanan, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkanan, 200);
  }

  if(VSkiri == HIGH){
    analogWrite(Mkiri, 50);
  }
  else{
    analogWrite(Mkiri, 200);
  }
}

Kesimpulan:

Hasil dari line follower sederhana ini yaitu, motor akan bergerak dengan mengikuti garis yang dideteksi oleh sensor IR.

[/membership]

Kamu ingin memperbanyak jam terbang dan portofolio bikin project elektronika/ Arduino/ IoT? Ikuti program dari Indobot!

KLIK DISINI>>