Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Apabila motor servo ini dihubungkan dengan perangkat IoT, maka pergerakan motor servo dapat diatur dari mana saja.
1. Skema Rangkaian
Gambar rangkaian Kontrol Servo
2. Alat / Bahan
- NodeMCU ESP8266 : 1 buah
- Servo 5V : 1 buah
3. Sketch Program
Dapatkan puluhan ebook gratis dengan registrasi melalui tombol di bawah!
/*
Program Kontrol Servo dengan Blynk
dibuat oleh Indobot
*/
#define BLYNK_PRINT Serial //Pendeklarasian Library
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Servo.h>
char auth[] = "XXXX"; // masukkan kode autentikasi disini
char ssid[] = "Indobot"; //nama wifi
char pass[] = "123456789"; //password
Servo servo; //Deklarasi Kontrol Servo
BLYNK_WRITE(V3){
servo.write(param.asInt());
}
void setup(){ //Pengaturan Pin dan Variabel
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
servo.attach(9);
}
void loop(){ //Perulangan Program
Blynk.run();
}
Pengaturan BLYNK :
- Gunakan Widget Box tipe Slider
Gambar pemilihan Widget Box Slider
- Pada Slider Settings, pilih pin Virtual V3, lalu atur nilai maksimal sebesar 90
Gambar pengaturan Slider
Interface :
Gambar interface Kontrol Servo BLYNK
Kesimpulan :
Pada Project ini, NodeMCU terhubung dengan aplikasi Blynk secara wireless digunakan untuk mengontrol pergerakan motor servo. Dalam aplikasi Blynk terdapat slider yang digunakan untuk menentukan sudut motor servo berputar.
Mau belajar elektronika dasar? Arduino? atau Internet of Things? Ikuti kursus online Indobot Academy!
Kak, izin beryanya sebelumnya, saya sudah mengikuti tutorial diatas dan pengupload programnya berhasil, tetapi pada app blynk nya tidak terhubung, solusinya gimana kak?
Oh begitu ya kak. Coba kita diskusinya pindah ke forum saja kak. Supaya lebih gampang link https://indobot.co.id/premium/forums/