Yuk Fanbot kita belajar kontrol servo dengan Blynk IoT. Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Apabila motor servo ini dihubungkan dengan perangkat IoT, maka pergerakan motor servo dapat diatur dari mana saja.
Kontrol Servo IoT BLYNK
1. Skema Rangkaian
Gambar rangkaian Kontrol Servo
2. Alat / Bahan
- NodeMCU ESP8266 : 1 buah
- Servo 5V : 1 buah
- Jumper kabel : secukupnya
Baca Juga : Tutorial ESP32-CAM : Streaming Online dengan Ngrok dan Blynk
3. Sketch Program
/* Program Kontrol Servo dengan Blynk dibuat oleh Indobot */ #define BLYNK_PRINT Serial //Pendeklarasian Library #include <ESP8266WiFi.h> #include <BlynkSimpleEsp8266.h> #include <Servo.h> char auth[] = "XXXX"; // masukkan kode autentikasi disini char ssid[] = "Indobot"; //nama wifi char pass[] = "123456789"; //password Servo servo; //Deklarasi Kontrol Servo BLYNK_WRITE(V3){ servo.write(param.asInt()); } void setup(){ //Pengaturan Pin dan Variabel Serial.begin(9600); Blynk.begin(auth, ssid, pass); servo.attach(9); } void loop(){ //Perulangan Program Blynk.run(); }
Baca Juga : Mengendalikan Motor Stepper dengan Arduino Uno
Pengaturan BLYNK
- Gunakan Widget Box tipe Slider
Gambar pemilihan Widget Box Slider
- Pada Slider Settings, pilih pin Virtual V3, lalu atur nilai maksimal sebesar 90
Gambar pengaturan Slider
Interface :
Gambar interface Kontrol Servo BLYNK
Kesimpulan :
Pada Project ini, NodeMCU terhubung dengan aplikasi Blynk secara wireless digunakan untuk mengontrol pergerakan motor servo. Dalam aplikasi Blynk terdapat slider yang digunakan untuk menentukan sudut motor servo berputar
Kak, izin beryanya sebelumnya, saya sudah mengikuti tutorial diatas dan pengupload programnya berhasil, tetapi pada app blynk nya tidak terhubung, solusinya gimana kak?
Oh begitu ya kak. Coba kita diskusinya pindah ke forum saja kak. Supaya lebih gampang link https://indobot.co.id/premium/forums/