Kontrol Servo IoT BLYNK

Yuk Fanbot kita belajar kontrol servo dengan Blynk IoT. Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Apabila motor servo  ini dihubungkan dengan perangkat IoT, maka pergerakan motor servo dapat diatur dari mana saja.

Kontrol Servo IoT BLYNK

1. Skema Rangkaian

Gambar rangkaian Kontrol Servo

2. Alat / Bahan

• NodeMCU ESP8266  : 1 buah
• Servo 5V                    : 1 buah
• Jumper kabel              : secukupnya

Baca Juga : Tutorial ESP32-CAM : Streaming Online dengan Ngrok dan Blynk

3. Sketch Program

/*
    Program Kontrol Servo dengan Blynk
    dibuat oleh Indobot
*/
#define BLYNK_PRINT Serial  //Pendeklarasian Library
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Servo.h>

char auth[] = "XXXX"; // masukkan kode autentikasi disini
char ssid[] = "Indobot"; //nama wifi
char pass[] = "123456789"; //password

Servo servo; //Deklarasi Kontrol Servo
BLYNK_WRITE(V3){
  servo.write(param.asInt());
}

void setup(){  //Pengaturan Pin dan Variabel
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  servo.attach(9);
}

void loop(){  //Perulangan Program
  Blynk.run();
}

Baca Juga : Mengendalikan Motor Stepper dengan Arduino Uno

Pengaturan BLYNK

• Gunakan Widget Box tipe Slider

Gambar pemilihan Widget Box Slider

• Pada Slider Settings, pilih pin Virtual V3, lalu atur nilai maksimal sebesar 90

Gambar pengaturan Slider

Interface :

Gambar interface Kontrol Servo BLYNK

Kesimpulan :

Pada Project ini, NodeMCU terhubung dengan aplikasi Blynk secara wireless digunakan untuk mengontrol pergerakan motor servo. Dalam aplikasi Blynk terdapat slider yang digunakan untuk menentukan sudut motor servo berputar