Kontrol Putaran Motor Servo dengan input potensiometer

Motor servo merupakan jenis motor yang dapat kontrol sudutnya (sudut putar motor). Motor servo banyak dipakai untuk system robotika dan Arduino, selain itu

motor servo juga dapat diaplikasikan pada banyak hal lainnya. Kali ini kita akan mencoba mengendalikan motor servo menggunakan potensiometer.

[membership level=”0,1,2,4″]

Kontrol Putaran Motor Servo dengan input potensiometer

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE                                     Download disini
• Library Servo                                   Download disini
• Arduino Uno                                    1 Buah
• Motor Servo                                    1 Buah
• Potensiometer                                1 Buah
• Project board                                  1 Buah
• Kebel Jumper                                  Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

Baca Juga : Mengendalikan Motor Stepper dengan Arduino Uno

2. Skema Rangkaian

Keterangan:

• 5V – VCC Servo, VCC potensiometer
• GND – GND Servo, GND potensiometer
• D5 – Pin Data Servo
• A0 – Pin Data potensiometer

[/membership]

3. Langkah Kerja

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
5. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
6. Untuk memahami cara kerja program Servo, pelajari materi berikut:
   Dasar Kendali Motor Servo dengan Arduino
7. Lakukan proses uploading program

Baca Juga Mengendalikan Motor DC dengan Slider WebServer

4. Sketch Program

 
/* Program Kontrol Putaran Motor Servo dengan input potensiometer dibuat oleh Indobot */

#include <Servo.h>            //Library servo
Servo myservo;                //Deklarasi nama servo

int Potensio = 0;             //Potensio pada pin A0
int val;                      //Variabel penampung posisi servo

void setup() {
  myservo.attach(5);          //Servo pada pin D5
  pinMode(Potensio, INPUT);   //Setting I/O
}

void loop() {
  val = analogRead(Potensio);       //Baca potensio
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);  //Konversi dari 10bit ke 180*
  myservo.write(val);               //Jalankan servo sesuai posisi
  delay(15);   
}

Kesimpulan:

Program bekerja ketika kita memutar potensiometer maka motor servo akan berputar sesuai dengan program yang telah dibuat.