Cara Kalibrasi Sensor Warna TCS 3200

Sensor TCS 3200 merupakan module sensor yang mempunyai fungsi mengkonversi warna yang akan dideteksi menjadi Frekuensi yang akan diolah oleh mikrokontroler dengan kata lain sensor ini dapat mndeteksi warna. Untuk menggunakan sensor TCS 3200 terlebih dahulu kita perlu mengetahui cara mengkalibrasi sensor TCS 3200 agar hasil pembacaan dapat akurat.

[membership level=”0,1,2,4″]

Cara Kalibrasi Sensor Warna TCS 3200

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE               Download disini
• Arduino Uno              1 Buah
• Sensor TCS 3200     1 Buah
• Project Board            1 Buah
• Kabel Jumper            Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

Baca Juga : Membaca Input Dari Sensor Getar (Vibration Sensor)

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Cara Kalibrasi Sensor Warna TCS 3200

Keterangan:

• 5V – VCC TCS 3200
• GND – GND TCS 3200
• D2 – S0 TCS 3200
• D3 – S1 TCS 3200
• D4 – S2 TCS 3200
• D5 – S3 TCS 3200
• D10 – Out TCS 3200

[/membership]

Baca Juga : Program Dasar Sensor Magnet (Hall Effect Sensor) Arduino Uno

3. Langkah Kerja

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
5. Upload sketch kalibrasi lalu catat hasil pembacaan nilai minimal dan maksimal pada setiap warna merah, hijau dan biru
6. Ganti nilai map pada sketch hasil dengan format
   map(frequency, nilai_minimal, nilai_maksimal, 255, 0);
   untuk setiap warna merah, hijau dan biru
7. Lakukan proses uploading program hasil

4. Sketch Program

Program Kalibrasi:

 
/* Program Cara Kalibrasi Sensor Warna TCS 3200 dibuat oleh Indobot */

#define S0 2 //S0 di pin D2
#define S1 3 //S1 di pin D3 
#define S2 4 //S2 di pin D4
#define S3 5 //S3 di pin D5
#define sensorOut 10 //Out di pin D10

int frequency = 0; //Variabel frekuensi

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT); //Setting S0 sebagai output
  pinMode(S1, OUTPUT); //Setting S1 sebagai output
  pinMode(S2, OUTPUT); //Setting S2 sebagai output
  pinMode(S3, OUTPUT); //Setting S3 sebagai output
  pinMode(sensorOut, INPUT); //Setting Outsensor sebagai Input

  //Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);

  Serial.begin(9600); //Mulai komunikasi serial
}

void loop() {
  //Setting baca merah
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  Serial.print("R= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print(" ");
  delay(100);

  //Setting baca hijau
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  Serial.print("G= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print(" ");
  delay(100);

  //Setting baca biru
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  Serial.print("B= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.println(" ");
  delay(100);
}

Program Hasil:

 
/* Program Cara Kalibrasi Sensor Warna TCS 3200 dibuat oleh Indobot */ 

#define S0 2 //S0 di pin D2
#define S1 3 //S1 di pin D3 
#define S2 4 //S2 di pin D4
#define S3 5 //S3 di pin D5
#define sensorOut 10 //Out di pin D10

int frequency = 0; //Variabel frekuensi

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT); //Setting S0 sebagai output
  pinMode(S1, OUTPUT); //Setting S1 sebagai output
  pinMode(S2, OUTPUT); //Setting S2 sebagai output
  pinMode(S3, OUTPUT); //Setting S3 sebagai output
  pinMode(sensorOut, INPUT); //Setting Outsensor sebagai Input

  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);

  Serial.begin(9600); //Mulai komunikasi serial
}
 
void loop() {
  //Setting baca merah
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 13,36,255,0);
  Serial.print("R= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print(" ");
  delay(100);

  //Setting baca hijau
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 15,37,255,0);
  Serial.print("G= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print(" ");
  delay(100);

  //Setting baca biru
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 11,30,255,0);
  Serial.print("B= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.println(" ");
  delay(100);
}

Kesimpulan:

Program bekerja dengan menampilkan komposisi warna, komposisi warna yang di scan akan tertampil sebagai data dengan panjang data 8 bit. Semakin pekat suatu warna maka semakin besar pula data bitnya. Komposisi data yang ditampilkan berupa R G B.

[/membership]