Gambar Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Sensor ultrasonik terdiri dari sebuah transmitter (pemancar) dan sebuah receiver (penerima). Salah satu sensor ultrasonik yang paling sering digunakan adalah sensor ultrasonik tipe HC-SR04.

Sensor HC-SR04 adalah sebuah modul sensor ultrasonik yang biasanya digunakan untuk mengukur jarak. Prinsip kerja sensor ini adalah dengan memancarkan gelombang ultrasonik 40kHz ke udara, dan jika ada objek atau halangan pada jalurnya maka gelombang tersebut akan memantul kembali ke modul. Dari waktu perjalanan dan kecepatan suara gelombang tersebut inilah maka dapat dihitung jarak suatu benda atau halangan.

Fungsi pin-pin pada sensor HC-SR04 adalah sebagai berikut :
VCC : 5V Power Supply. Pin sumber tegangan positif sensor.
Trig : Trigger/Penyulut. Pin ini yang digunakan untuk membangkitkan sinyal ultrasonik.
Echo : Receive/Indikator. Pin ini yang digunakan untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonik.
GND : Ground/0V Power Supply. Pin sumber tegangan negatif sensor

Sumber :
create.arduino.cc
www.elangsakti.com
www.andalanelektro.id

 

Leave a Comment